grbl ステッピングモータを動かしてみました

grbl ステッピングモータを動かしてみました。

バイポーラタイプです、ユニポーラに比べ配線数が少ないので楽です。

 

grblのバージョンはこの時点では「1.1f」を使用しています。

初めに「S1000」という命令を送信しておかないと、スピンドルON信号の「M03」を送信してもONしません。

スピンドル信号がON/OFFではなくPWM出力になったからでしょうね。

気が付くまでに、かなりの時間かかってしまいました。

ドリル、溶接機、プラズマ切断機などを付けていきたいと思います。

 

フリーソフトの組み合わせでここまで出来るのは感動モノです。

よい時代になりました、昔は「ソフトは高いから、お金がなくて出来ない」という事はありましたが

今は多くのソフトがフリーで使用できます、あとは、やる気の問題だけですね。

 

 

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音楽： フリーBGM・音楽素材MusMus http://musmus.main.jp/

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