よく分からないXYテーブルの改造（２）

 

PanasonicのPLC（FP0R)、GT703を繋げました。

数か所の場所を記録し、記録した順番に、その場所へ移動するように

プログラムを書いて動作させてみました。

 

将来的に溶接機を繋げたいので「等速移動」にしました。

PLCが自動で２軸の複合速度を計算してくれるので「ありがたい」と感じました。

 

Arduinoのようなユニットマイコン、RL78のようなICのようなマイコン、PLCと全て長所短所が違います。

今回の企画を通じて、状況に応じて、それらの使い分けが、とても重要と再認識しました。

 

BGM：Dog_and_Pony_Show

改造：DaiyuKano