ESP32 で GRBL　VSC+PlattformIO　設定　備忘録

Visual Studio Code + PlattformIO
の環境でビルド、書き込みで、チョチョイのチョイと思ったのですが
ビルド、書き込みはできたのですが

動かないのです。
オシロで調べてみると、モータパルスが出力されないようです。

仕方ないので、いろいろなファイルを読んでいると

「Machine.h」を自分の環境に合わせて書き換えろ！！

のような事が書いてあるので「Machine.h」をオープン

８、９、１０、１１行目以降に

8 // !!! For initial testing, start with test_drive.h which disables

9 // all I/O pins

10 // #include “Machines/atari_1020.h”

11 # include “Machines/test_drive.h”

と書いてあります。
つまり、和訳すると

最初のテスト用の「test_drive.h」だよ。

IOピン全部機能してないよ！！

と書いてあります。

さらに13、14，15行目には

13 // !!! For actual use, change the line above to select a board

14 // from Machines/, for example:

15 // #include “Machines/3axis_v4.h”

使用する際、ボードに合わせ上の行を書き換えろ
例：#include “Machines/3axis_v4.h”

とのことなので

取り急ぎ

１１行はコメント行に

// # include “Machines/test_drive.h”

15行をコメント外して

#include “Machines/3axis_v4.h

に変更しビルド、書き込みしたら、パルスが出るようになりました。

「3axis_v4.h」の中身を見てみると（一部抜粋）

#define X_STEP_PIN 　　GPIO_NUM_12

#define X_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_14

#define Y_STEP_PIN 　　GPIO_NUM_26

#define Y_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_15

#define Z_STEP_PIN 　　GPIO_NUM_27

#define Z_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_33

信号名とピン名が書いてあります。

自分の環境に合わせ、これを書き直すなりなんなり臨機応変に対応できそう。

備忘録として上げておきました。

加納　大裕

加納製作所の商品開発

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