GRBLをESP32で無線 (Bluetooth) 化

CNCのGRBL基板、パソコンと有線接続なので、これを無線化にチャレンジ。

現行システムは、GRBLマイコンのATMEGA328Pからのシリアル信号を
秋月電子さんのAE-FT231Xを介してパソコンにUSB接続しています。

「ESP32-Devkit」でBluetoothのシリアル通信ができるそうなので、トライしてみます。

ブレッドボードでテスト。

ATMEGA328Pは「5V」、ESP32-Devkitは「3.3V」

注意点はここくらいでしょう。

いろいろネットで調べていると、ESP32でBluetooth経由の通信を試みている
ｎWorldさんのホームページがありました。

nWorld: ESP32のBluetoothでSPPを使ってみた (firtel.blogspot.com)

有難く、~~コピー~~　参考にさせていただきました。

シリアル１で受信したものをBluetoothで飛ばし
Bluetoothで受信したものをシリアル１に吐き出すだけです。

ｎWorldが「RN-42」ライクなLED表示にしてくれているので
そのまま利用させていただいております。

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// 2022/10/07 Ver 1.00

// ESP32 Blutooth <———-> UART(TTL)

// ESP32Devkit 26pin RX —– Tx

// ESP32Devkit 27pin Tx —– Rx

// Daiyu Kano

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#include <Arduino.h>

#include “BluetoothSerial.h”

#include “Ticker.h”

BluetoothSerial SerialBT;

Ticker ticker;

#define BUILTIN_LED 23 // BluetoothインジケーターLED

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void ledBlink() {

volatile static int led = HIGH;

digitalWrite(BUILTIN_LED, led);

led = !led;

}

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void callbackBT(esp_spp_cb_event_t event, esp_spp_cb_param_t *param) {

if (event == ESP_SPP_SRV_OPEN_EVT) {

//接続後LEDを点滅→点灯

ticker.detach();

digitalWrite(BUILTIN_LED,HIGH);

}else if (event == ESP_SPP_CLOSE_EVT) {

//切断後LEDを点滅させる

ticker.attach(0.5, ledBlink);

}

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void setup() {

pinMode(BUILTIN_LED, OUTPUT); //BluetoothインジケーターLED

Serial.begin(115200);

Serial1.begin(115200, SERIAL_8N1, 26, 27); // 26pin=Rx 27pin=Tx

//BluetoothのMACアドレス取得?

uint8_t macBT[6];

esp_read_mac(macBT, ESP_MAC_BT);

//BluetoothのMACアドレスの下4桁を使用して固有のデバイス名作成

char btname[17];

sprintf(btname,”ESP32-GRBL-%02X%02X”,macBT[4],macBT[5]);

//Bluetoothのcallback関数設定

SerialBT.register_callback(callbackBT);

//先ほど作成したデバイス名でBluetooth開始

if(SerialBT.begin(btname)){

//Bluetoothが開始できたらLED点滅開始(接続待ち)

ticker.attach(0.5, ledBlink);

}

void loop() {

if (Serial1.available()) { //　シリアル1 から来たデータを

char ch=Serial1.read(); //　シリアル0(USB)　と

Serial.write(ch); //　Bluetooth　へ

SerialBT.write(ch);

}

if (SerialBT.available()) { // Bluetooth から来たデータを

char ch=SerialBT.read(); // シリアル0(USB)　と

Serial1.write(ch); // シリアル1　へ

Serial.write(ch);

}

回路図は、こんな感じ。

なんの工夫もありません。

基板に実装し、取り付けました。

ノートパソコンはもちろんの事、スマホからでも操作ができるで便利です。

加納大裕

加納製作所の商品開発

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