ナウいマイコン　PSoC4200 と m5stack の Delay関数の注意点（バラつき）

m5stack を使用して

delayMicroseconds()

関数を使用していたのですが、delay時間が安定しないので調べてみました。

スイッチを押したら2マイクロ秒だけLED点灯というソフトを使用し

LED点灯時間を３２回測定してみました。

#include <Arduino.h>
#include <M5Stack.h>


#define pin_sw	2	// 
#define pin_led	5	// 
unsigned int led_on_time = 2;		// LED ON 時間 (uS)

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
	M5.begin(true, false, true, true);
	M5.Lcd.setTextSize(3);
	M5.Lcd.setCursor(20, 0);
	M5.Lcd.println("Delay TEST");

	pinMode(pin_sw, INPUT_PULLUP);	// プルアップ入力に設定
	pinMode(pin_led, OUTPUT);			// 出力に設定
	digitalWrite(pin_led,1);
	delay(250);
	digitalWrite(pin_led,0);
}


void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
	if (digitalRead(pin_sw) == 0){
		
		digitalWrite(pin_led,1);
		delayMicroseconds(led_on_time);		// LED ON
		digitalWrite(pin_led,0);
		
		delay(10);
		while(digitalRead(pin_sw) == 0)	// SW 離されるまで
		delay(10);
	}
}

#include "project.h"
uint16 led_on_time = 2;		// LED ON 時間 (uS)


int main(void)
{
    CyGlobalIntEnable; /* Enable global interrupts. */

    /* Place your initialization/startup code here (e.g. MyInst_Start()) */
	LED_Write(1);
	CyDelay(250);
	LED_Write(0);


    for(;;)
    {
        /* Place your application code here. */
		
		if (SW_Read() == 0){
		
			LED_Write(1);
			CyDelayUs(led_on_time);		// LED ON
			LED_Write(0);
		
			CyDelay(10);
			while(SW_Read() == 0)	// SW 離されるまで
			CyDelay(10);
	
		}
	}
}

結果：

m5stack 計測例

PSoC4200　計測例

計測中の様子

ナウいマイコン　PSoC4200 と m5stack の Delay関数の注意点（バラつき） – YouTube

測定結果を表にまとめてみました

PSoC4200 は

4.370uS

m5stack は

最小　2.000uS　めっちゃ速い！関数に飛んだり、レジスタ格納したりいつやってんだ？？？？？

最大　3.165uS

という結果です。

m5stack はとても速いですが、安定という意味ではイマイチ

PSoC4200はちょっと遅いけど、超安定という結果です。

m5stack は　CPUがマルチコアで、Arduino環境をOS(FreeRTOS)が作り出し管理しているらしい・・・・・・・・・（たぶん）。

Bluetooth、WiFiなど、てんこ盛り状態の超高性能マイコンですが、奥の奥まで使いこなすのは（私では）大変そうです。

Bluetooth、WiFiモジュールとして割りきって使っていこうと思います。

加納　大裕　（かのう　だいゆう）