CNCマシン用、GRBL基板、ステッピングモータ基板

社内の効率化を図る為CNC機器を作ることにしました。

CNCと言ってもピンと来ませんが、ずばり「NCマシン」です。

 

GRBL0.9j 対応基板です。

USB（信号側）とモータ側、絶縁しました。

信号には、高速フォトカプラを使用しております。

 

 

 

↓こちらはバイポーラ用ステッピングモータ用ドライバ基板です

 

 

試していませんが、放熱がしっかりしていれば２Ａまで流せます。

このステッピングモータドライバは
1秒間、動作パルス（動作信号）が来なかったら
電流を半分程度に落とす回路を入れました。

RL78と言うマイコンでパルスを監視し
１秒間、パルスが来なければ電流を少なくします。

電気回路で組むよりマイコン使ってプログラムの方が楽ですね。

これで、モータ停止時に、モータが熱々になる心配はありません。