PLC(FP0H)とインバータ（住友CAI90C）のRS485通信について　（１）送信時間、間隔

PLC(Panasonic FP0H：１台)とインバータ（住友CAI90C：２台）を
RS485のデージーチェーン接続し制御してみます。

・正転

・逆転

・停止

・速度

・加速／減速

この５つの命令をＰＬＣから行えるようにしていきたいと思います。

この５つの命令の組み合わせだけでモータに対して、かなりのことが出来ます。

構成図です。

ハンドシェークでの通信が安全上とても良いのですが、ソフトウェアがとても大変です。

そこで、一定時間間隔で、命令を何回も送信し続ける事にします。

まずこの「一定時間」というのを計算していきます。

モータ速度変更（周波数変更）を例にとってみます。

住友インバータの通信条件は

通信速度：9600bit/S
通信方式：半２重通信方式
同期方式：調歩同期方式
転送コード：ASCIIコード
送信方式：直列伝送
準拠インターフェイス：RS485
データビット長：7bit
パリティチェック：なし
ストップビット長：2bit
起動方式：ホスト側コマンドによる片側起動方式
待ち時間：10mS
接続形態：RS485 (1:31)
エラーチェック：２バイト（上の表では2ビットになっていますが・・・・間違いです）

簡単に書くと

・RS485　7,N,2　ASCIIデータのみ
・親1　子31台まで接続可能
・必ず親が命令出す　10mS後　子が反応

という事になります。