PLC(FP0H)とインバータ（住友CAI90C）のRS485通信について　（１）送信時間、間隔

PLC(Panasonic FP0H：１台)とインバータ（住友CAI90C：２台）を
RS485のデージーチェーン接続し制御してみます。

・正転

・逆転

・停止

・速度

・加速／減速

この５つの命令をＰＬＣから行えるようにしていきたいと思います。

この５つの命令の組み合わせだけでモータに対して、かなりのことが出来ます。

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構成図です。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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ハンドシェークでの通信が安全上とても良いのですが、ソフトウェアがとても大変です。

そこで、一定時間間隔で、命令を何回も送信し続ける事にします。

まずこの「一定時間」というのを計算していきます。

モータ速度変更（周波数変更）を例にとってみます。

 

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住友インバータの通信条件は

 

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通信速度：9600bit/S
通信方式：半２重通信方式
同期方式：調歩同期方式
転送コード：ASCIIコード
送信方式：直列伝送
準拠インターフェイス：RS485
データビット長：7bit
パリティチェック：なし
ストップビット長：2bit
起動方式：ホスト側コマンドによる片側起動方式
待ち時間：10mS
接続形態：RS485 (1:31)
エラーチェック：２バイト（上の表では2ビットになっていますが・・・・間違いです）

簡単に書くと

・RS485　7,N,2　ASCIIデータのみ
・親1　子31台まで接続可能
・必ず親が命令出す　10mS後　子が反応

という事になります。

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PLCからの送信データは
「:01062001177051(CR)(LF)」 17文字
10mS後にインバータが「受け取ったよ」という意味で
同じデータ
「:01062001177051(CR)(LF)」 17文字
を返します。

つまり
17文字送信時間　＋　10ｍS　+　17文字受信時間
が必要になります。

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ここで１文字の送信時間を計算してみます。

１文字送るのに

1 bit  (スタートビット)
7  bit (データ)
2  bit (ストップビット)

この３つが必要になります
１＋７＋２＝10bit
となります。

9600bit/Sということから１秒間に9600ビット
1（秒）÷9600　＝　104.2uS（マイクロ秒）
となります。

１文字10bitなので
1.042mS/文字
という事になります。

これに送信(17文字)受信(17文字)の合計34文字をかけます

1.042　x 34 = 35.428mS

送信と受信の間の10ｍSを足すと

35.428　+ 10 = 45.428mS

となります。

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ざっくりと

50ｍＳ（ミリ秒）とれば大丈夫そうです。

 

今日はここまで。