L6470 ステッピングモータドライバ　＆　Arduino

スピード可変、正転、逆転でステッピングモータを回すのって

加速、減速とかプログラムしようとすると、ちょっと手間です。

そこで、ストロベリーリナックスさんの

https://strawberry-linux.com/catalog/items?code=12023

これを使用しました。

 

L6470について、いろいろ調べていくと

かならず「北の国から電子工作（仮）」さんのホームページにたどり着きます。

北の国からさんが、Arduino用のL6470のコマンド集？を公開してくれいているので

使用させていただきました（感謝感謝）。

 

Arduinoは、秋月さんの

ＡＥ－ＡＴＭＥＧＡ３２８－ＭＩＮＩ　（Ａｒｄｕｉｎｏ　Ｐｒｏ　Ｍｉｎｉ上位互換）

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-10347/

これを使用しました。

 

回路図は

L6470_SCH

これです。

 

 

途中、金属ケースとモータが共振してビビり音が発生してしまっています・・・・・

ケースは、社内の余りものを使用したので、ちょっとカッコ悪いです。