ESP32 を PS4コントローラーへ接続して機械を動かそう　（1）

入力装置の作成は結構手間がかかります。

 

ちょうど、アナログ部のゴムが加水分解して取れてしまったPS4のコントローラー

があるので、これを活用しようと思います。

 

PS4コントローラーを「入出力デバイス」として見た場合

・スイッチ入力　16

・アナログ入力　６軸

・６軸加速度センサー　１個

・フルカラーLED　１

・サウンド出力　１

・振動モータ出力　１

他、いろいろな機能

と考えると、「超便利な化け物デバイス」です。

 

いろいろ調べてみると

「M5StackにPS4コントローラをBluetooth接続」という

＠Geek493さん、@thun_buildさんの記事がありましたので

これをパク参考にしました。

M5StackにPS4コントローラをBluetooth接続 – Qiita

ESP32でDualShock4のIMUを使う – Qiita

（貴重な情報、ありがとうございます）

 

 

ESP32に、適当にLEDを付けて、動作テストしてみました。

VScodeb + PlattformIO + ESP32-DevKitC-32E

の組合わせです。

 

 

ソフトウェア　&　動画です

ソフトウェア

ESP32_PS4_RY

 

動画

PS4 ESP32 – YouTube