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ESP32 を PS4コントローラーへ接続して機械を動かそう (1)
入力装置の作成は結構手間がかかります。
ちょうど、アナログ部のゴムが加水分解して取れてしまったPS4のコントローラー
があるので、これを活用しようと思います。
PS4コントローラーを「入出力デバイス」として見た場合
・スイッチ入力 16
・アナログ入力 6軸
・6軸加速度センサー 1個
・フルカラーLED 1
・サウンド出力 1
・振動モータ出力 1
他、いろいろな機能
と考えると、「超便利な化け物デバイス」です。
いろいろ調べてみると
「M5StackにPS4コントローラをBluetooth接続」という
@Geek493さん、@thun_buildさんの記事がありましたので
これをパク参考にしました。
M5StackにPS4コントローラをBluetooth接続 – Qiita
ESP32でDualShock4のIMUを使う – Qiita
(貴重な情報、ありがとうございます)
ESP32に、適当にLEDを付けて、動作テストしてみました。
VScodeb + PlattformIO + ESP32-DevKitC-32E
の組合わせです。
ソフトウェア & 動画です
ソフトウェア
動画
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