最新情報
ESP32 ロータリーエンコーダー Pulse Counter (PCNT)
ESP32で
インクリメンタルエンコーダ 「LPD3806-600BM-G5-24C」
を繋げてみました。
ソフトウェアで読取り処理も大変なので、ハードウェアで読取りと思って情報収集していました。
ESP-WROOM-32のパルスカウンタの使い方(arduino) – Qiita
@wanko_in_lunchの情報が、とても参考になりました。
ありがとうございます。
ESP32には、高性能な「パルスカウンタ」が内蔵されているようです。
IO12とIO13にエンコーダ信号、IO19にカウンタリセットスイッチを繋げただけです。
表示は、タブレットへBluetoothで飛ばしています。
ハードウェアでカウントしているので、手でエンコーダを「ぐるぐる」程度では
読み飛ばしは無いようです。
ソースはこんな感じです。ほとんどパクリに近いです。
#include <Arduino.h>
#include “driver/pcnt.h”
#include <BluetoothSerial.h>
BluetoothSerial SerialBT;
#define PULSE_PIN_CLK 13 // エンコーダー A相
#define PULSE_PIN_DT 12 // エンコーダー B相
#define PULSE_PIN_SW 19 // リセットスイッチ
void setup() {
Serial.begin(115200);
SerialBT.begin(“ESP32_R_ENC”);
delay(1000);
pinMode(PULSE_PIN_CLK, INPUT_PULLUP);
pinMode(PULSE_PIN_DT, INPUT_PULLUP);
pinMode(PULSE_PIN_SW, INPUT_PULLUP);
pcnt_config_t pcnt_config1 = {};
pcnt_config1.pulse_gpio_num = PULSE_PIN_CLK;
pcnt_config1.ctrl_gpio_num = PULSE_PIN_DT;
pcnt_config1.lctrl_mode = PCNT_MODE_KEEP;
pcnt_config1.hctrl_mode = PCNT_MODE_REVERSE;
pcnt_config1.pos_mode = PCNT_COUNT_INC;
pcnt_config1.neg_mode = PCNT_COUNT_DEC;
pcnt_config1.counter_h_lim = 2400;
pcnt_config1.counter_l_lim = -2400;
pcnt_config1.unit = PCNT_UNIT_0;
pcnt_config1.channel = PCNT_CHANNEL_0;
pcnt_config_t pcnt_config2 = {};
pcnt_config2.pulse_gpio_num = PULSE_PIN_DT;
pcnt_config2.ctrl_gpio_num = PULSE_PIN_CLK;
pcnt_config2.lctrl_mode = PCNT_MODE_REVERSE;
pcnt_config2.hctrl_mode = PCNT_MODE_KEEP;
pcnt_config2.pos_mode = PCNT_COUNT_INC;
pcnt_config2.neg_mode = PCNT_COUNT_DEC;
pcnt_config2.counter_h_lim = 2400;
pcnt_config2.counter_l_lim = -2400;
pcnt_config2.unit = PCNT_UNIT_0;
pcnt_config2.channel = PCNT_CHANNEL_1;
pcnt_unit_config(&pcnt_config1); //ユニット１初期化
pcnt_unit_config(&pcnt_config2); //ユニット２初期化
pcnt_counter_pause(PCNT_UNIT_0); //カウンタ一時停止
pcnt_counter_clear(PCNT_UNIT_0); //カウンタ初期化
pcnt_counter_resume(PCNT_UNIT_0); //カウント開始
}
void loop() {
int16_t count = 0;
pcnt_get_counter_value(PCNT_UNIT_0, &count);
Serial.println(count);
SerialBT.println(count);
if (digitalRead(PULSE_PIN_SW) == LOW) {
pcnt_counter_clear(PCNT_UNIT_0);
}
if (SerialBT.available()) {
if (SerialBT.read() == ‘0’) {
pcnt_counter_clear(PCNT_UNIT_0);
}
}
delay(50);
}
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