プラズマ切断機　DRV8825 ステッピングモータドライバ　（3）

モータへの配線

ラフですかこんな感じに接続。

 

 

早速、GRBLの設定をします。

X軸の写真です。

１ｍｍ動くのに何パルス必要か？

つまり　step/mm　が必要になるので計算してみます。

 

 

このボールねじは、１回転で５ｍｍ動きます。

 

次にモータ。

今回使用するモータは

ミネベアさんの「23KM-K762-99V」

1.8度/STEP　つまり　１回転360度、回すには

360 ÷ 1.8 ＝ 200

より、「200STEP」必要になります

 

次にドライバ

ストロベリーリナックスさんの「DRV8825ステッピングモータドライバ・モジュール」

 

MD0、MD1、MD２、すべてショートにしています。

この表から、1/32ステップ

 

これら、ボールねじ、モータ、ドライバより、step/mmは

200(STEP) x 32(1/32ステップ) ÷ 5(mm)　= 200 x 32 ÷ 5 =　1,280

 

こんな感じでY軸、Z軸も計算していくと

X軸　1,280

Y軸　1,280

Z軸　640

となります。

これを、GRBLの

＄100  = 1,280

＄101  = 1,280

＄102  = 640

と設定します。

後は、回転方向、リミット関係、加速度の設定をすれば

とりあえず動くと思います。

 

イチヨロさんのページ参考にさせていただきました。

手作りCNCフライス〔Grbl設定編〕

大変わかりやすく説明があり、助かりました。

 

2020/06/22日現在、こんな設定にしてみました。

$0=10 (Step pulse time, microseconds)
$1=25 (Step idle delay, milliseconds)
$2=0 (Step pulse invert, mask)
$3=7 (Step direction invert, mask)
$4=0 (Invert step enable pin, boolean)
$5=0 (Invert limit pins, boolean)
$6=0 (Invert probe pin, boolean)
$10=1 (Status report options, mask)
$11=0.010 (Junction deviation, millimeters)
$12=0.002 (Arc tolerance, millimeters)
$13=0 (Report in inches, boolean)
$20=0 (Soft limits enable, boolean)
$21=0 (Hard limits enable, boolean)
$22=0 (Homing cycle enable, boolean)
$23=0 (Homing direction invert, mask)
$24=25.000 (Homing locate feed rate, mm/min)
$25=500.000 (Homing search seek rate, mm/min)
$26=250 (Homing switch debounce delay, milliseconds)
$27=1.000 (Homing switch pull-off distance, millimeters)
$30=1000 (Maximum spindle speed, RPM)
$31=0 (Minimum spindle speed, RPM)
$32=0 (Laser-mode enable, boolean)
$100=1280.000 (X-axis travel resolution, step/mm)
$101=1280.000 (Y-axis travel resolution, step/mm)
$102=640.000 (Z-axis travel resolution, step/mm)
$110=750.000 (X-axis maximum rate, mm/min)
$111=750.000 (Y-axis maximum rate, mm/min)
$112=600.000 (Z-axis maximum rate, mm/min)
$120=5.000 (X-axis acceleration, mm/sec^2)
$121=5.000 (Y-axis acceleration, mm/sec^2)
$122=5.000 (Z-axis acceleration, mm/sec^2)
$130=500.000 (X-axis maximum travel, millimeters)
$131=500.000 (Y-axis maximum travel, millimeters)
$132=500.000 (Z-axis maximum travel, millimeters)

 

 

次回は簡単なGコードを入れて、それなりに動くかどうか？

確認してみようと思います。

 

Daiyu Kano